波士顿动力军用机器人大狗
其实一般说到机器人很多人都感觉很先进，其实并不是这样，主要是有些机器人都是在固定的地方例如一些汽车生产车间，本来机器人所应用的方面也不全是军事，不过机器人大狗就是完全是为了美国军方运输所研制的机器人了，甚至后来的阿特拉斯都有民用方面的可能，但是大狗的用途就比较少了。
大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”。大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。可能未来会有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。
“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。
“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。
“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。
这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。
BigDog （大狗）
生于2005年，大名“步兵班组支援系统”，昵称大狗。有4条可活动自如的腿，约3英尺(约合0.9米)长，2.5英尺(约合0.76米)高，体重240磅(约合109千克)，身形与毛驴相当，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧，酷似《星球大战》中旁国军队使用的“步行者”战车。
Big Dog由液压系统驱动引擎，它的四条腿和动物一样拥有关节，可吸收冲击，每迈出一步就回收部分能量，以此带动下一步。此外，Big Dog的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器，还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡，在不同的地形选择不同的运动和导航方式。因此它能够适应复杂地形条件，能行走、奔跑、攀爬以及负载重物。它的主要任务是帮助陆战队员在行军时运载装备，Big Dog的奔跑速度为4英里/时(约合6.4公里/时)，最大爬坡度数为35度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重340磅(约154千克)。
Little Dog （小狗）
Little Dog则是一款用来研究移动的四足机器人样机，研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。Little Dog的每条腿都分别有三个电机驱动，可移动范围非常大，能够爬坡、也能实现动力学运动步态。Little Dog的传感器主要负责测量关节角度、电机电流、体平衡和接地触点的状况，机载锂电池能保证30分钟的连续运行。并可通过无线通信和数据采集系统，可以进行远程遥控和数据分析。
AlphaDog Proto
AlphaDog是一款四腿班组支撑系统的实验室原型机器人，计划中完善的该系统将承载400磅的载荷，可在复杂地形中行走20英里。视频显示了实验室的早期结果，实验室的原型是通过遥控控制的。Alpha Dog设计成从内燃机获取动力，比BigDog安静十倍。实地版的AlphaDog有一个装备有地形感应器的头部。
Cheetah（猎豹）
号称快过博尔特的跑步机器人，Cheetah（猎豹）跑起来时速可达 28.3 英里/小时（约合45 千米/小时），打破了之前MIT机器人在1989年创下的13.1英里/时(约合21公里/时)的记录。猎豹机器人的背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵不过，与上面提到的产品相 比，Cheetah的自主性较差，它行动时需要人为介入。
WildCat（野猫）
WildCat（野猫）是猎豹的下一代产品，是它的自主运行版本（无需人为介入），虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。
Spot/SpotMini
Spot是波士顿动力推出的家庭保姆类狗形机器人，是一款“柔软”的四足机器人，腿部非常灵活，体重达到了160磅，可以在室内和户外等地形自由运动。SpotMini是Spot的缩小版，体重降至65磅，此外它还长了机械臂。从外观来看，SpotMini就像一头骷髅版的长颈鹿。这只机械臂非常灵活，机器人可以靠它来抓取和移动物体。SpotMini在静音方面也做足了功夫。由于腿部非常灵活，Spot系列机器人甚至可以从桌子下方钻过。最后，通过随身携带的传感器，Spot的自动化也相当高。
BigDog （大狗）
生于2005年，大名“步兵班组支援系统”，昵称大狗。有4条可活动自如的腿，约3英尺(约合0.9米)长，2.5英尺(约合0.76米)高，体重240磅(约合109千克)，身形与毛驴相当，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧，酷似《星球大战》中旁国军队使用的“步行者”战车。
Big Dog由液压系统驱动引擎，它的四条腿和动物一样拥有关节，可吸收冲击，每迈出一步就回收部分能量，以此带动下一步。此外，Big Dog的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器，还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡，在不同的地形选择不同的运动和导航方式。因此它能够适应复杂地形条件，能行走、奔跑、攀爬以及负载重物。它的主要任务是帮助陆战队员在行军时运载装备，Big Dog的奔跑速度为4英里/时(约合6.4公里/时)，最大爬坡度数为35度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重340磅(约154千克)。
